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西门子PLC_西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制

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发表时间:2020-12-28 09:50作者:道容自动化科技网址:http://www.drongkj.cn/

西门子PLC_西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制


  西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制如下

  1.顺序功能图的基本结构

  (1)单序列

  单序列一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步,单序列的特点是没有下述的分支与合并。

  (2)选择序列

  选择序列的开始称为分支,转换符号只能标在水平连线之下,如果步5是活动步,并且转换条件h为1状态,则发生由步5一步8的进展,如果步5是活动步,并且为1状态,则发生由步5-步10的进展,如果将转换条件k改为k-,在k和h同时为1在进入自动运行之前,两个钻头应在***上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器C0的设定值3被送入计数器。操作人员放好工件后,按下起动按下10.0,转换条件10.010.3-10.5满足,由初始步转换到步M0.1,Q4.0变为1状态,工件被夹紧,夹紧后压力继电器I0.1。

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  为1状态,由步M0.1转换到步M0.2和M0.5,Q4.1和Q4使两只钻头同时开始向下钻孔,同时C0的当前值减1。大钻头钻到由限位开关I0.2设定的深度时,进入步M0.3,Q.2使大钻头上升,升到由限位开关I0.3设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关I0.4设定的深度时,进入步M0.6,Q4.4使小钻头上升,升到由限位开关10.5设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.7,C0减1后当前值为2(非0),C0的常开触点闭合,转换条件CO满足。两个钻头都上升到位后,将转换到步M1.0,Q4.5使工件旋转120°,旋转到位时I0.6为1状态,又返回步M0.2和M0.5,开始钻第二对孔,转换条件“↑I0.6”中的“1”表示转换条件仅在10.6的上升沿时有效。

  3对孔都钻完后,计数器的当前值变为0,其常闭触点闭合,转换条件C0满足,进入步M1.1,Q4.6使工件放开,放开到位时,限位开关10.7为1状态,系统返回初始步M0.0,因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行,采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程,在步M0.1之后,有一个并行序列的分支,当M0.1为活动步,且转换条件10.1得到满足(I0.1为1状态),并行序列的两个单序列中的第Ⅰ步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步,此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的,例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。

  两个单序列的***后1步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步,但是两个钻头一般不会同时上升到位,不可能同时结束运动,所以设置了等待步M0.4和M0.7,它们用来同时结束两个并行序列,当两个钻头均上升到位,限位开关10.3和10.5分别为1状态,大、小钻头两个 子系统分别进入两个等待步M0.4和M0.7,并行序列将会立即结束。

  在步M0.4和M0.7之后,有一个选择序列的分支,没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合,转换条件C0满足,如果两个钻头都上升到位,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0,如果已经钻完了3对孔,C0的常闭触点闭合,转换条件C0满足,将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1,在步M0.1之后,有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步,而且转换条件10.1得到满足(10.1为1状态),将转换到步M0.2和M5,当步M1.0为活动步,而且转换条件110.6得到满足,也会转换到步M0.2和M0.5。


       总结:以上内容就是小编为大家介绍的西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制,本公司是西门子plc代理商,如果您有这方面的任何需求,欢迎大家咨询道容自动化科技,我们将给您真诚的服务。


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