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西门子PLC_西门子S7-200PID如何调试

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发表时间:2020-11-28 10:01作者:道容自动化科技网址:http://www.drongkj.cn/

西门子PLC_西门子S7-200PID如何调试


在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量。本文详细介绍了S7-200的PID类型和各参数作用、通过PID指令功能块和PID向导两种方式实现PID编程,同时给出了PID的调节步骤、手自动无扰切换的实现方式,此外还对通过自整定方式进行PID调节给出了控制面板启动和编程启动两种详细方案。如果想要了解更详细的PID算法,请参考《S7-200系统手册》中PID指令部分的相关内容。


西门子PLC_西门子S7-200PID如何调试


1概览

PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID算法计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。


S7-200PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。


1.1 PID的实现方式及数目

1.S7-200中PID功能实现方式有以下三种:


PID指令块:通过一个PID回路表交换数据, 只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。

PID向导:方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。

根据PID算法自己编程(该文档不涉及)


2.S7-200 CPU多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块),根据PID算法自己编程没有具体数目的限制,但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。


常见问题


同一个程序里既使用PID指令块又使用向导,PID数目怎样计算?


使用PID向导时,对应回路的指令块也会调用,所以PID指令块与向导一共支持8个。


指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复?


不可以重复,使用PID向导时,对应回路的指令块也会调用,所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复,否则会产生预想不到的结果。


S7-200控制变频器,在变频器也有PID控制功能时,应当使用谁的PID功能?


可以根据具体情况使用。一般来说,如果需要控制的变量直接与变频器直接有关,比如变频水泵控制水压等,可以优先考虑使用变频器的PID功能。


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